I've taken an example of a very cool table from here and I've made some changes to suit my needs, the problem is that the table it's not correctly rounded:
Unfortunately it doesn't seem to exist a rectagle element when you can only round some corners. Here's MWE:
\documentclass[12pt,a4paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[top=2.5cm, bottom=4cm, inner=2.5cm, outer=3.5cm]{geometry}
\usepackage{times}
\renewcommand{\rmdefault}{phv} % Arial
\renewcommand{\sfdefault}{phv} % Arial
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{textcomp} % necesario para el símbolo €
\usepackage[usenames,dvipsnames]{xcolor}
\usepackage[pdftex]{graphicx}
\usepackage{caption,subcaption}
\setlength\textfloatsep{1.7\baselineskip plus 0.2\baselineskip minus 0.5\baselineskip}
\setlength\intextsep{2\baselineskip plus 0.2\baselineskip minus 0.2\baselineskip}
\usepackage{environ} %lo usaré para crear el environ de tabla colorida
\usepackage{tabularx}
\usepackage{booktabs} % Contiene el comando \midrule
\usepackage{colortbl}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{patterns}
\usetikzlibrary{backgrounds,fit,calc}
\usetikzlibrary{%
decorations.fractals%
,decorations.pathmorphing%
,shadows%
}
\usetikzlibrary{decorations.pathmorphing}
\usetikzlibrary{decorations.text}
\usetikzlibrary{decorations.shapes} %para curvar texto
\usetikzlibrary{shapes,positioning} %para los flow charts
\usetikzlibrary{shapes,arrows,chains}
\pgfdeclarelayer{background}
\pgfdeclarelayer{foreground}
\pgfsetlayers{background,main,foreground}
\usetikzlibrary{intersections}
\colorlet{TablaBordeSuperior}{BurntOrange} %\definecolor{TablaBordeSuperior}{cmyk}{0,0.51,1,0} % BurntOrange
\colorlet{TablaBordeInferior}{Bittersweet} %\definecolor{TablaBordeInferior}{cmyk}{0,0.75,1,0.24} % Bittersweet
\colorlet{TablaCentroSuperior}{blue!1}
\colorlet{TablaCentroInferior}{blue!20}
\colorlet{FuenteCabeceraTabla}{white}
\newcommand{\fuentecabecera}[1]{\textcolor{FuenteCabeceraTabla}{\textbf{#1}}}
\newcommand{\encabezadoUnaLineaSuperior}{0.8}
\newcommand{\encabezadoUnaLineaInferior}{0.8}
\newcommand{\espaciadoCabeceraCuerpoUnaLinea}{0.5em}
\newcommand{\encabezadoDosLineasSuperior}{1.3}
\newcommand{\encabezadoDosLineasInferior}{1.2}
%\newcommand{\espaciadoCabeceraCuerpoDosLineas}{1.5em} %hay que aumentar el valor de 0.5 a 1.5 puesto que la cabecera ocupa dos líneas
\newcommand{\espaciadoCabeceraCuerpoDosLineas}{2em}
\newcommand{\encabezadoTresLineasSuperior}{1.8}
\newcommand{\encabezadoTresLineasInferior}{1.8}
\newcommand{\espaciadoCabeceraCuerpoTresLineas}{0.5em}
\newcommand{\encabezadoSuperior}{\encabezadoUnaLineaSuperior} %por defecto una línea
\newcommand{\encabezadoInferior}{\encabezadoUnaLineaInferior} %por defecto una línea
\newcommand{\espaciadoCabeceraCuerpo}{\espaciadoCabeceraCuerpoUnaLinea} %por defecto el de una línea
\newcommand{\encabezadoUnaLinea}{
\renewcommand{\encabezadoSuperior}{\encabezadoUnaLineaSuperior}
\renewcommand{\encabezadoInferior}{\encabezadoUnaLineaInferior}
\renewcommand{\espaciadoCabeceraCuerpo}{\espaciadoCabeceraCuerpoUnaLinea}}
\newcommand{\encabezadoDosLineas}{
\renewcommand{\encabezadoSuperior}{\encabezadoDosLineasSuperior}
\renewcommand{\encabezadoUnaLineaInferior}{\encabezadoDosLineasInferior}
\renewcommand{\espaciadoCabeceraCuerpo}{\espaciadoCabeceraCuerpoDosLineas}}
\newcommand{\encabezadoTresLineas}{
\renewcommand{\encabezadoSuperior}{\encabezadoTresLineasSuperior}
\renewcommand{\encabezadoUnaLineaInferior}{\encabezadoTresLineasInferior}
\renewcommand{\espaciadoCabeceraCuerpo}{\espaciadoCabeceraCuerpoTresLineas}}
%estos tres últimos comandos gestionan si el encabezado será de una línea, de dos o de tres
\newif\iflineaResaltado
\lineaResaltadofalse
\newcommand{\pieInferiorUno}{-5.2}
\newcommand{\pieInferiorDos}{3.45}
\newcommand{\resaltarPie}[2]{\lineaResaltadotrue\renewcommand{\pieInferiorUno}{#1}\renewcommand{\pieInferiorDos}{#2}}
\NewEnviron{tablacolorida}[2]{%
% \vspace*{-2em}
\begin{center}
\captionsetup{type=table} %para que no me de error el posterior comando \captionof
\begin{tikzpicture}
\node (tbl) {
\BODY
};
\begin{pgfonlayer}{background}
\draw[rounded corners,top color=TablaBordeSuperior,bottom color=TablaBordeInferior, draw=white] ($(tbl.north west)+(0.14,0)$)
rectangle ($(tbl.north east)-(0.13,\encabezadoSuperior)$); %el top color indica el color principal de la línea de cabecera %para tener encabezado de dos líneas (0.13,1.3)
\draw[rounded corners,top color=white,bottom color=TablaBordeInferior,
middle color=TablaBordeSuperior,draw=white!20] ($(tbl.south west)
+(0.13,0.5)$) rectangle ($(tbl.south east)-(0.13,0)$);
\draw[top color=TablaCentroSuperior,bottom color=TablaCentroInferior,draw=white] %el top color indica el color de inicio de las filas del medio, el "white" hace que el borde externo de las filas no se pinte
($(tbl.north east)-(0.13,\encabezadoInferior)$) %con el parámetro 0.8 controlamos la altura de la línea de cabecera %para tener encabezado de dos líneas (0.13,1.2)
rectangle ($(tbl.south west)+(0.13,0.2)$); %el 0.2 controla el grosor de la línea decorativa inferior
\iflineaResaltado
\draw[top color=TablaBordeSuperior,bottom color=TablaBordeSuperior, draw=white] ($(0,\pieInferiorUno)+(7.5,2)$)
rectangle ($(-0.5,1)-(7,\pieInferiorDos)$);
% ($(0,-4.8)+(7.5,2)$) ($(-0.5,1)-(7,3.1)$)
% ($(0,-5.2)+(7.5,2)$) ($(-0.5,1)-(7,3.45)$) %una fila más abajo
\fi
\end{pgfonlayer}
\end{tikzpicture}
\captionof{table}{#1} \label{tab:#2}
\end{center}
%\vspace*{-1em}
}
\begin{document}
\begin{tablacolorida}{Hitos del proyecto}{hitosProyecto}
\begin{tabularx}{1\textwidth}{m{0.10\linewidth} m{0.34\linewidth} m{0.48\linewidth}}
\arrayrulecolor{purple}
\centering\fuentecabecera{Hito} & \centering\fuentecabecera{Fecha} & \centering\arraybackslash\raisebox{-0.3em}{\fuentecabecera{Descripción}} \\[+\espaciadoCabeceraCuerpo]
\centering\textbf{H1} & \centering Mes 0 & \centering\arraybackslash Comienzo del proyecto \\ \midrule
\centering\textbf{H2} & \centering 2 meses y 3 semanas & \centering\arraybackslash Fin del estudio del arte \\ \midrule
\centering\textbf{H3} & \centering 6 meses y 1 semana & \centering\arraybackslash Finalización de la plataforma de virtualización \\ \midrule
\centering\textbf{H4} & \centering 9 meses & \centering\arraybackslash Finalización de lo concerniente a DTN \\ \midrule
\centering\textbf{H5} & \centering 10 meses y 1 semana & \centering\arraybackslash Finalización de lo concerniente a CDN \\ \midrule
\centering\textbf{H6} & \centering 12 meses & \centering\arraybackslash Fin del Proyecto Fin de Carrera (PFC) \\[0.5ex]
\end{tabularx}
\end{tablacolorida}
\resaltarPie{-9.7}{7.95}
\newcounter{paqueteTrabajo}
\newcounter{tarea}
\setcounter{paqueteTrabajo}{-1}
\newcommand{\filaRHpt}[7]{\addtocounter{paqueteTrabajo}{1}\setcounter{tarea}{1}\centering \bfseries{PT.\arabic{paqueteTrabajo}.} & \centering \bfseries{#1} & \centering \bfseries{#2} € & \centering \bfseries{#3} & \centering \bfseries{#4 €} & \centering \bfseries{#5} & \centering \bfseries{#6 €} & \centering\arraybackslash \bfseries{#7 €} \\ \midrule}
\newcommand{\filaRHt}[7]{\centering T.\arabic{paqueteTrabajo}\arabic{tarea}. & \centering #1 & \centering #2 € & \centering #3 & \centering #4 € & \centering #5 & \centering #6 € & \centering\arraybackslash #7 € \\ \midrule\addtocounter{tarea}{1}}
\newcommand{\filaRHTOTAL}[7]{\centering \fuentecabecera{Total} & \centering \fuentecabecera{#1} & \centering \fuentecabecera{#2 €} & \centering \fuentecabecera{#3} & \centering \fuentecabecera{#4 €} & \centering \fuentecabecera{#5} & \centering \fuentecabecera{#6 €} & \centering\arraybackslash \raisebox{-0.15em}{\fuentecabecera{#7 €}} \\}
\encabezadoTresLineas
\begin{tablacolorida}{Presupuesto de recursos humanos}{presupuestoRH}
\begin{tabularx}{1\textwidth}{m{0.08\linewidth} m{0.08\linewidth} m{0.11\linewidth} m{0.08\linewidth} m{0.11\linewidth} m{0.08\linewidth} m{0.11\linewidth} m{0.11\linewidth}}
\arrayrulecolor{purple}
\centering\fuentecabecera{\underline{Tarea}} & \multicolumn{7}{c}{\fuentecabecera{\underline{Recurso}}} \\ %[+\espaciadoCabeceraCuerpo]
& \multicolumn{2}{c}{\fuentecabecera{FL}} & \multicolumn{2}{c}{\fuentecabecera{JMC}} & \multicolumn{2}{c}{\fuentecabecera{AM}} & \centering\arraybackslash\fuentecabecera{Coste} \\
& \centering\fuentecabecera{CT} & \centering\fuentecabecera{Coste} & \centering\fuentecabecera{CT} & \centering\fuentecabecera{Coste} & \centering\fuentecabecera{CT} & \centering\fuentecabecera{Coste} & \\ [+\espaciadoCabeceraCuerpo] %Para añadir un último elemento sería \centering\arraybackslash\raisebox{-0.25em}{\fuentecabecera{Total}}
\filaRHpt{7}{0}{0}{0}{312}{0}{0} %PRIMER PAQUETE DE TRABAJO
\filaRHt{2}{0}{0}{0}{120}{0}{0}
\filaRHt{1}{0}{0}{0}{72}{0}{0}
\filaRHt{2}{0}{0}{0}{88}{0}{0}
\filaRHt{2}{0}{0}{0}{32}{0}{0}
\filaRHpt{8}{480}{1}{60}{408}{14688}{15228} %SEGUNDO PAQUETE DE TRABAJO
\filaRHt{1}{60}{0}{0}{88}{3168}{3228}
\filaRHt{1}{60}{0}{0}{72}{2592}{2652}
\filaRHt{3}{180}{0}{0}{88}{3168}{3348}
\filaRHt{3}{180}{1}{60}{160}{5760}{6000}
\filaRHpt{9}{540}{2}{120}{336}{12096}{12756} %TERCER PAQUETE DE TRABAJO
\filaRHt{2}{120}{0}{0}{72}{2592}{2712}
\filaRHt{2}{120}{0}{0}{88}{3168}{3288}
\filaRHt{1}{60}{0}{0}{88}{3168}{3228}
\filaRHt{4}{240}{2}{120}{88}{3168}{3528}
\filaRHpt{26}{1560}{1}{60}{192}{6912}{8532} %CUARTO PAQUETE DE TRABAJO
\filaRHt{24}{1440}{0}{0}{160}{5760}{7200}
\filaRHt{2}{120}{1}{60}{32}{1152}{1332}
\filaRHTOTAL{50}{2580}{4}{240}{1248}{33696}{36516}[0.5ex]
\end{tabularx}
\end{tablacolorida}
\encabezadoUnaLinea
\end{document}