2

I'm having some troubles with placing an image: I want to put the image by the side of the text but I'm obtaining this:

gripper

\begin{figure}
\begin{flushright}
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{center}
    \includegraphics[width=0.6\textwidth]{AG.jpg}
    \caption{Gripper}
    \label{img:g}
\end{center}
\end{minipage}
\end{flushright}
\end{figure}
%
\vspace{-7cm}
%
\begin{flushleft}
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{itemize}
%
%
\item[\textbf{\emph{Gripper}}] Un {\emph{gripper}$^{\href{https://www.youtube.com/watch?v=QQz5TQUep00}{1}}$} és un efector final que està dissenyat per a agafar i sostenir objectes. S'insereix en l'última baula del braç. Pot sostenir un objecte utilitzant diversos mètodes diferents, com ara: l'aplicació de pressió entre el que és "dits", o usar la magnetització o buit per contenir l'objecte, etc. Veure efector final.
%
\end{itemize}
\end{minipage}
\end{flushleft}

Thanks in advance

2

A much simpler way could be to simply put both, text and figure in a minipage and put these next to each other

\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{itemize}
\item[\textbf{\emph{Gripper}}] Un {\emph{gripper}} és un efector final que està dissenyat per a agafar i sostenir objectes. S'insereix en l'última baula del braç. Pot sostenir un objecte utilitzant diversos mètodes diferents, com ara: l'aplicació de pressió entre el que és "dits", o usar la magnetització o buit per contenir l'objecte, etc. Veure efector final.
\end{itemize}
\end{minipage}%
%
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{center}
    \includegraphics[width=0.6\textwidth]{AG.jpg}
    \captionof{figure}{Gripper}
    \label{img:g}
\end{center}
\end{minipage}

Notice that I did not use a figure-environment at all and replaced the caption with a captionof from the caption-package (the KOMA-classes have similar facilities).

  • Nice and simple solution!! – Yan King Yin Feb 5 at 2:31
0

Ok, I've finally solved it. I realized that I forgot the placement specifier. With

\begin{figure}[h!]
...
\end{figure}

it looks like this: http://imgur.com/N7aCnKv

Your Answer

By clicking “Post Your Answer”, you agree to our terms of service, privacy policy and cookie policy

Not the answer you're looking for? Browse other questions tagged or ask your own question.