One option is use the eqlist
package. If the default separation of labels is not enough, try with some like \begin{eqlist}[\labelsep2em]
or use \setlength\labelsep{2em}
in the preamble.

\documentclass[a5paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{eqlist}
\begin{document}
As variáveis de entrada e de saída e os parâmetros de entrada da mesma são os seguintes:
\begin{eqlist}
\item[$rl$] resistência total da LT
\item[$xl$] reatância total da LT
\item[$hf$] distância (em km) até o ponto de ocorrência do defeito;
\item[$c0$] total de ciclos observados antes da ocorrência do defeito;
\item[$c1$] total de ciclos observados durante a primeira falta;
\item[$c2$] total de ciclos correspondentes ao tempo morto;
\item[$c3$] total de ciclos observados durante a segunda falta;
\item[filename] nome do arquivo de pontos da curva de saturação do TC simulado;
\item[burden] vetor linha ($2 \times 1$) com a resistência e reatância do \textit{burden} do TC;
\item[ang] vetor linha ($2 \times 1$) com os ângulos de incidência da $1^a$ e $2^a$ faltas;
\end{eqlist}
\end{document}
Alternatively, you can also use the desclist
package:
% In preamble:
\usepackage{desclist}
% In document environment
\begin{desclist}{}{}[xxxxxxxxxxx]
\item[$rl$] resistência ....
\end{desclist}
Where the optional parameter xxxxxxxxxxx
is text to use as largest label model to calculate the proper hang indent of the items. The two empty mandatory arguments ({}{}
)are needed only in case that you want some prefix-sufix in the labels, usually to obtained a special format, e.g, {\em}{\dotfill}
:

Another is expdlist
package that allow optional arguments to the standard description environment so you can use:
\begin{description}[\setlabelphantom{a very long label}]
In your example the results is not very nice because labels in math mode cannot take the default bold font. But you can \setlabelstyle
. Run texdoc expdlist
for more information.
Or without packages and without environment, with a custom pseudoitem with one optional argument to change the default item label width (3em) to something else:

\documentclass[a5paper]{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\newcommand\ditem[2][3em]{\par\medskip\noindent\hangindent#1\makebox[#1][l]{#2}}
\begin{document}
As variáveis de entrada e de saída e os parâmetros de entrada da mesma são os seguintes:
\ditem{$rl$} resistência total da LT
\ditem{$xl$} reatância total da LT
\ditem{$hf$} distância (em km) até o ponto de ocorrência do defeito;
\ditem{$c0$} total de ciclos observados antes da ocorrência do defeito;
\ditem{$c1$} total de ciclos observados durante a primeira falta;
\ditem{$c2$} total de ciclos correspondentes ao tempo morto;
\ditem{$c3$} total de ciclos observados durante a segunda falta;
\ditem[5em]{filename} nome do arquivo de pontos da curva de saturação do TC simulado;
\ditem[5em]{burden} vetor linha ($2 \times 1$) com a resistência e reatância do \textit{burden} do TC;
\ditem[5em]{ang} vetor linha ($2 \times 1$) com os ângulos de incidência da $1^a$ e $2^a$ faltas;
\end{document}