Draw perpendicular arrows in TikZ

Question

How can I draw straight vertical arrow in my tikzpicture using

\draw[arrow](position1)--node{text}(position2);

My diagram looks like

\tikzstyle{kaesten}=[rectangle, rounded corners, minimum width=3cm, minimum height=1cm, text centered, text width=4cm, text=TUMWhite, fill=TUMBlue]

\tikzstyle{pdm}=[rectangle, rounded corners, minimum width=5cm, minimum height=2cm, text centered, text=TUMWhite, fill=TUMBlue1]

\tikzstyle{arrow}=[thick,->,>=stealth]
\tikzstyle{arrow_beidseitig}=[thick,<->,>=stealth]

\begin{figure}[H]
\centering
\begin{tikzpicture}[node distance=3.5cm]
\node(aenderungsverwaltung)[kaesten, scale=0.7]{Änderungsverwaltung};
\node(verwaltung)[kaesten, below of=aenderungsverwaltung, scale=0.7]{Verwaltung freigegebener Dokumente};
\node(freigabe)[kaesten, left of=verwaltung, scale=0.7]{Freigabe};
\node(konstruktion)[kaesten, left of=freigabe, scale=0.7]{Konstruktion};
\node(fertigungsvorbereitung)[kaesten, right of=verwaltung, scale=0.7]{Fertigungsvorbereitung};
\node(fertigung)[kaesten, right of=fertigungsvorbereitung, scale=0.7]{Fertigung};
\node(pdm)[pdm, text width=14cm, below of=verwaltung,scale=0.7]{Product Data Management (PDM)
\begin{itemize}
    \color{TUMWhite}
    \item Archivierung
    \item Datenmanagement
    \item Prozessmanagement
    \item dokumentenorientiert
\end{itemize}
};

\footnotesize
\draw [arrow] (aenderungsverwaltung) -| node[align=left, anchor=south]{Änderungsauftrag} (konstruktion);
\draw[arrow] (konstruktion) -- (freigabe);
\draw[arrow] (freigabe)--(verwaltung);
\draw[arrow] (verwaltung)--(fertigungsvorbereitung);
\draw[arrow] (fertigungsvorbereitung)--(fertigung);
\draw[arrow_beidseitig] (konstruktion)|-node[align=left, anchor=east]{\hspace*{-1.5cm}Laufende \\ \hspace*{-1.5cm}Arbeiten}(pdm);
\draw[arrow_beidseitig] (freigabe)--node[align=left, anchor=south west]{\hspace*{-3cm}Freigegebene \\ \hspace*{-3cm}Konstruktion}(pdm);
\draw[arrow_beidseitig] (verwaltung)--node[align=left, anchor=south east]{\hspace*{4cm}Zugriff auf \\ \hspace*{4cm}Konstruktionen}(pdm);
\draw[arrow_beidseitig] (fertigungsvorbereitung)--node[align=left]{\hspace*{4cm}Freigegebene \\ \hspace*{4cm}Konstruktionen}(pdm);
\draw[arrow] (fertigungsvorbereitung)|-(aenderungsverwaltung);
\draw[arrow] (fertigung)|-node[anchor=south]{Änderungsanforderung}(aenderungsverwaltung);



\end{tikzpicture}
\caption{Informationsfluss in Konstruktion und Entwicklung}
\label{fig:informationsfluss}
\end{figure}

How can I adjust my code to get straight lines like in the following figure

Thank you so much for your help.

Answer 1

I replaced your TUM.. colours by standard colour names, as you didn't provide those definitions.

To answer your specific question, use e.g. (freigabe|-pdm.north) as the end coordinate. See TikZ: What EXACTLY does the the |- notation for arrows do? for an explanation of perpendicular coordinates.

---

In the code below I also modernized a couple of things. Generally, \tikzset{foo/.style={..},bar/.style={..}} is recommended over \tikzstyle{foo}=[..]. And the right of=.. syntax is deprecated, instead load the positioning library and use right=of .. (Difference between "right of=" and "right=of" in PGF/TikZ).

Finally, instead of using things like node[left] {\hspace{<length>}..., pass a length to left, i.e. node[left=5mm] {.... It's also possible to use e.g. node[xshift=1cm,yshift=2cm] ...

\documentclass[border=5mm]{standalone}  
\usepackage{tikz}  
\usetikzlibrary{positioning}
\tikzset{
 kaesten/.style={rectangle, rounded corners, minimum width=3cm, minimum height=1cm, text centered, text width=4cm, text=white, fill=blue},
 pdm/.style={rectangle, rounded corners, minimum width=5cm, minimum height=2cm, text centered, text=white, fill=blue},
 arrow/.style={thick,->,>=stealth},
 arrow_beidseitig/.style={thick,<->,>=stealth}
}
\begin{document}  

\begin{tikzpicture}[node distance=2.5cm and 1cm]
\node(aenderungsverwaltung)[kaesten, scale=0.7]{Änderungsverwaltung};
\node(verwaltung)[kaesten, below=of aenderungsverwaltung, scale=0.7]{Verwaltung freigegebener Dokumente};
\node(freigabe)[kaesten, left=of verwaltung, scale=0.7]{Freigabe};
\node(konstruktion)[kaesten, left=of freigabe, scale=0.7]{Konstruktion};
\node(fertigungsvorbereitung)[kaesten, right=of verwaltung, scale=0.7]{Fertigungsvorbereitung};
\node(fertigung)[kaesten, right=of fertigungsvorbereitung, scale=0.7]{Fertigung};
\node(pdm)[pdm, text width=14cm, below=of verwaltung,scale=0.7]{Product Data Management (PDM)
\begin{itemize}
%    \color{TUMWhite}
    \item Archivierung
    \item Datenmanagement
    \item Prozessmanagement
    \item dokumentenorientiert
\end{itemize}
};

\footnotesize
\draw [arrow] (aenderungsverwaltung) -| node[align=left, anchor=south]{Änderungsauftrag} (konstruktion);
\draw[arrow] (konstruktion) -- (freigabe);
\draw[arrow] (freigabe)--(verwaltung);
\draw[arrow] (verwaltung)--(fertigungsvorbereitung);
\draw[arrow] (fertigungsvorbereitung)--(fertigung);

\draw[arrow_beidseitig] (konstruktion)|-node[align=left, left]{Laufende \\ Arbeiten}(pdm);
\draw[arrow_beidseitig] (freigabe)--node[align=left, left]{Freigegebene \\ Konstruktion}(freigabe|-pdm.north);
\draw[arrow_beidseitig] (verwaltung)--node[align=left, left]{Zugriff auf \\ Konstruktionen}(pdm);
\draw[arrow_beidseitig] (fertigungsvorbereitung)--node[align=left,left]{Freigegebene \\ Konstruktionen}(fertigungsvorbereitung|-pdm.north);
\draw[arrow] (fertigungsvorbereitung)|-(aenderungsverwaltung);
\draw[arrow] (fertigung)|-node[anchor=south]{Änderungsanforderung}(aenderungsverwaltung);
\end{tikzpicture}
\end{document}  

Answer 2

Mainly off-topic (where are between others considered @ Alenanno comments) of nice @Torbjørn T. answer (+1):

\documentclass[tikz, margin=3.14159mm]{standalone}
\usetikzlibrary{arrows.meta,
                chains,
                fit,
                positioning,
                quotes}
\usepackage{enumitem}

\begin{document}
\tikzset{
kaesten/.style args = {#1/#2}{rectangle, rounded corners, fill=#1,
                  text width=#2, minimum height=1cm,
                  align=center, text=yellow},
kaesten/.default = cyan!90!black/42mm,
    arr/.style = {-Stealth, semithick},
    alr/.style = {Stealth-Stealth, semithick},
    lbl/.style = {font=\footnotesize, align=left, #1},% #1=positioing
    lbl/.default = left
        }

    \begin{tikzpicture}[scale=0.7,
node distance = 12mm and 3mm,
  start chain = A going right
                        ]
    \begin{scope}[nodes={kaesten, on chain=A, join=by arr}]
\node   {Konstruktion};     % name: A-1
\node   {Freigabe};
\node   {Verwaltung freigegebener Dokumente};
\node   {Fertigungsvorbereitung};
\node   {Fertigung};        % name: A-5
    \end{scope}
\node (A-0) [kaesten, 
             above=of A-3] {Änderungsverwaltung};

\node (pdm) [kaesten=cyan!80!black/42mm,
             fit=(A-2) (A-4),
             inner xsep=0ex, inner ysep=3.3ex, 
             below=of A-3] {\hfil\textbf{Product Data Management (PDM)}
\begin{itemize}[nosep]
    \item Archivierung
    \item Datenmanagement
    \item Prozessmanagement
    \item dokumentenorientiert
\end{itemize}
};
% above chain
\draw [arr] (A-0) -| node[lbl=above] {Änderungsauftrag}      (A-1);
\draw [arr] (A-5) |- node[lbl=above] {Änderungsanforderung}  (A-0);
\draw       (A-4) -- (A-4 |- A-0);
% below chain
\draw[alr] (A-1) |- node[lbl]  {Laufende \\ Arbeiten}  (pdm);
%
\draw[alr] (A-2) -- node[lbl]  {Freigegebene \\ Konstruktionen} (A-2 |- pdm.north);
\draw[alr] (A-3) -- node[lbl]  {Zugriff auf  \\ Konstruktion}   (A-3 |- pdm.north);
\draw[alr] (A-4) -- node[lbl]  {Freigegebene \\ Konstruktionen} (A-4 |- pdm.north);
    \end{tikzpicture}
\end{document}