While writing this paragraph I wanted to align the \leq
together but I don't know how, here's the code I worked with :
\textbf{Théoriquement :}\\
On sait que l'expression mathématique d'une tension s'écrit sous la forme suivante :
$$u(t)=U_m \cos(2\pi f t)$$
Pour que le signal modulant aura une expression mathématique, on pose $U_m=A\left(m\cos(2\pi f_s t)+1\right)$
\begin{align*}
-1&\leq \cos(2\pi f_s t)\ \ \ \ \ \ \leq 1\\
-m&\leq m\cos(2\pi f_s t)\ \ \ \leq m\\
1-m&\leq m\cos(2\pi f_st)+1\ \ \leq 1+m\\
A(1-m)&\leq A\left(m\cos(2\pi f_s t)+1\right)\leq A(1+m)
\end{align*}
Any helpful idea ?
alignat*
environment should work.