A simple option is to use the titlesec package which provides the command \titlespacing.
\titlepacing {command} {space left} {before space} {after space} [right].
Spaces can be negative.
The starred version \titlepacing* removes the indentation from the paragraph that follows the title.
For a good explanation of the plus and the minus, see https://tex.stackexchange.com/a/53341/161015
Spacing: how to read {12pt plus 4pt minus 2pt}
12pt is what we would like the spacing to be
plus 4pt means that TeX can stretch it by at most 4pt
minus 2pt means that TeX can shrink it by at most 2pt
This is one example of the concept of, 'glue', in TeX
\documentclass[12pt, oneside, a4paper]{report}
\usepackage[polish]{babel}
\usepackage{iftex}
\ifpdftex
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}
\else
\usepackage{fontspec}
\fi
\usepackage{titlesec} % format titles
\titleformat{\chapter}[display] % needed for spacing the chapter
{\normalfont\huge\bfseries}{\chaptertitlename\ \thechapter}{20pt}{\Huge}
\titlespacing*{\chapter}
{0pt} % space left
{-50pt} % before title
{10pt minus 1pt} %after title 10pt <<<<<<<<<<<<
\titlespacing*{\section}
{0pt} % space left
{10pt plus 0.5pt minus 1pt} % before title
{10pt minus 1pt} %after title 10pt <<<<<<<<<<<<
\titlespacing*{\subsection}
{0pt} % space left
{10pt plus 0.5pt minus 1pt} % before title
{10pt minus 1pt} %after title 10pt <<<<<<<<<<<<
\begin{document}
\chapter{Technologie tworzenia aplikacji webowych}
Aplikacje mobilne wykorzystują rozwiązania wewnętrzne wdrażane w ramach procesów organizacji.
Aplikacje doskonale sprawdzają się w środowiskach pracy, które wymagają poruszania się
lub nie mają miejsca na komputer.
\section{Technologie do modelowania aplikacji}
Najpopularniejszym typem aplikacji są te, skierowane do indywidualnego odbiorcy.
Wśród nich można wyróżnić kilka różnych podtypów aplikacji,
które różnią się przeznaczeniem i celem biznesowym.
\subsection{Język UML}
Język UML (ang.\ Unified Modeling Language) jest to technologia
służąca do modelowania. Modelowanie to proces, za pomocą którego
projektujemy aplikację, przed stworzeniem aplikacji~\cite{uml}.
Architektami którzy stworzyli język UML są G.\,Booch, I.\,Jacobson i
J.\,Rumbaugh~\cite{uml2}.
\end{document}
\documentclassand end with\end{document}and allow us to copy-and-paste-and-compile and see exactly what your setup is like. Can you do that? – Werner Jun 10 at 20:01\documentclassare you using? – Werner Jun 10 at 20:20\sectiondirective between the\chapterand\subsectiondirectives, it's not feasible to have just 10pt of vertical whitespace between the chapter and subsection header strings. After all, one has to provide enough space for section header string. – Mico Jun 10 at 20:44